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科威信超聲波機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間:2019-07-24  來源:http://www.shuoxinju.cn/news/32.html

      當(dāng)多個(gè)科威信超聲波機(jī)器協(xié)同工作時(shí),由于聲波的反射,也會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性,這是需要注意的。通過精心設(shè)計(jì)超聲波傳感器的放置位置和自身的性能指標(biāo),可以消除這種影響。被測(cè)物體的尺寸也會(huì)對(duì)超聲波傳感器的檢測(cè)能力產(chǎn)生一定的影響。一般來說,對(duì)于相同的超聲波傳感器,被測(cè)物體的體積越大,反射的超聲回波就越大,相應(yīng)的探測(cè)距離也就越遠(yuǎn)。相反,當(dāng)被測(cè)物體較小時(shí),超聲波傳感器的探測(cè)距離也相對(duì)較近。


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      在機(jī)器人工業(yè)飛速發(fā)展的今天,超聲波電機(jī)以其能簡(jiǎn)化微型機(jī)械結(jié)構(gòu)、減輕人體重量、提高其可控性而受到機(jī)器人工業(yè)的青睞。超聲波電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)可以說是越來越小型化、小型化,能夠進(jìn)入人體。以前,使用超聲波馬達(dá)的超微型機(jī)器人已經(jīng)被用作人造心臟的驅(qū)動(dòng)器,這將極大地促進(jìn)人造器官的產(chǎn)業(yè)化。超聲波傳感器有一定的光束角度。如果被檢測(cè)的物體處于直角,超聲波傳感器將得到正確的檢測(cè)結(jié)果。但是,如果被測(cè)物體的角度偏離,傳感器的測(cè)量結(jié)果將包含誤差??赡艹霈F(xiàn)的誤差是三角誤差、鏡面反射、多次反射等。因?yàn)闇囟葧?huì)影響聲波的速度。為了確保足夠的測(cè)距精度,這也是一個(gè)需要考慮的因素。在傳感器設(shè)計(jì)中使用了溫度補(bǔ)償功能,當(dāng)環(huán)境溫度變化緩慢時(shí),溫度補(bǔ)償功能可以保持穩(wěn)定的性能。然而,當(dāng)環(huán)境溫度迅速變化時(shí),傳感器的性能仍然會(huì)受到很大影響。

      事實(shí)上,錯(cuò)誤診斷的例子并不少,對(duì)于有心理負(fù)擔(dān)的病人來說,診斷和治療的結(jié)果就像一種判斷,如果對(duì)病人的后續(xù)治療有很大的偏差,而且疾病本身有很大的延遲,科威信超聲波機(jī)器的出現(xiàn)不僅可以幫助醫(yī)生做出準(zhǔn)確的判斷,而且可以縮短病人就醫(yī)的時(shí)間,這對(duì)提高醫(yī)療效率是非常有益的。



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